O Motoruino é uma placa baseada na plataforma Arduino, o Motoruino foi desenhado especificamente para trabalhar com motores DC, motores servos e sensores de diversos tipos.
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Palavras-chave do Motoruino:
- simples de compreender e de usar;
- placa pronta a ser usada;
- é compatível com shields e com as placas originais Arduino Diecimilla e Duemillanove
- um controlador de motores (L293D), dá-nos a possibilidade de controlar 2 motores DC;
- a utilização do controlador de motores está em aberto, ou seja, o utilizador pode atribuir e configurar os pins da maneira que desejar;
- a alimentação dos motores assim como dos pins PWM pode ser usada com voltagem regulada a 5 volts, ou com voltagem externa;
- 3 diferentes ligações possíveis para os motores, terminais de parafuso, pins mach ou fêmea, e ligações com formato JST;
- motores servo e sensores podem ser facilmente;
- duas possíveis ligações FTDI/USB:
existem algumas opções disponíveis no mercado para efectuar conversão USB/TTL, em forma de cabo ou em forma de uma pequena placa ou mesmo usando um adaptador USB com o chip FTDI embebido.
Todas as outras
características são semelhantes ao Arduino Diecimila e podem ser usados os chips ATmega 168 ou 328.
Motoruino em acção:
Esquemáticos da placa Motoruino para referência:





